多执行件控制回路 (1).pptVIP

（一）操作方法《液压与气压传动》同步动作回路的功能是保证系统中的两个或多个液压执行元件在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。执行件参数相同的情况下，对各液压缸输入等量的油液即可使多个液压缸同步运动，多液压缸的串联或者并联就能实现同步，但泄漏、摩擦阻力、制造精度、外负载、结构弹性变形以及油液中的含气量等因素都会使同步难以保证。液压缸串联液压缸并联五类同步回路：多液压缸刚性连接的同步回路采用调速阀的同步回路用同步缸或者同步马达的同步同路带补偿措施的串联液压缸同步回路采用电液伺服阀的同步回路。如图将两支（或若干支）液压缸运用机械装置将其活塞杆连结在一起，使它们的运动相互受牵制，因此，即可不必在液压系统中采取任何措施而达到同步，此种同步方法简单，工作可靠，它不宜使用在两缸距离过大或两缸负载差别过大的场合。一．多液压缸刚性连接二．采用调速阀的同步回路在两个参数相同的液压缸入口分别增加两个单向调速阀，用以调节两个液压缸的运动速度。当电磁换向阀左位工作时，单向定量泵的压力油同时流经两调速阀进入液压缸下腔，使两执行件上行，仔细调节调速阀的开口度来改变调速阀的流量，可以实现两个液压缸的同步运动。这种回路结构简单且可以调速。但是该种回路的同步精度较低，同步速度误差约为（5～7）％左右。三．采用同步缸或者同步马达的同步同路同步缸的同步回路中，同步缸1的A、B两腔的有效面积相等，且两工作缸面积也相等，则缸2、3实现同步运动。这种同步回路的同步精度取决于液压缸和同步缸的加工精度和密封性，一般可达到1%~2%。由于同步缸一般不宜做得过大，所以这种回路仅适用于小容量的场合。同步液压马达的同步回路中，两个液压马达4的轴刚性联接，它把等量的油液分别输入两个尺寸相同的液压缸中，使两液压缸同步运动。图中与马达并联的节流阀5用于修正同步误差。影响这种回路同步精度的主要因素有：同步马达由于制造上的误差而引起排量的差别，作用于液压缸活塞上的负载不同引起的泄漏不同以及摩擦阻力不同等，但这种回路的同步精度比节流控制的要高。同步液压泵的同步回路与同步液压马达的同步回路工作原理类似。适用于重载、大功率的同步系统。四．带补偿措施的串联液压缸同步回路在这个回路中，液压缸1的有杆腔A的有效面积与液压缸2的无杆腔B的有效面积等，因而从A腔排出的油液进入B腔后，两液压缸的下降便得到同步。回路中有补偿措施使同步误差在每一次下行运动中都得到消除，以避免误差的积累。补偿原理：当三位四通换向阀6右位接入时，两液压缸活塞同时下行，若缸1的活塞先运动到底，它就触动行程开关a使阀5通电，压力油经阀5和液控单向阀3向缸2的B腔补油，推动活塞继续运动到底，误差即被消除。若缸2先到底，则触动行程开关b使阀4通电，控制压力油使液控单向阀反向通道打开，使缸1的A腔通过液控单向阀回油，其活塞即可继续运动到底。只在向下运动的时候进行补偿，实现同步。这种串联式同步回路只适用于负载较小的液压系统。五．采用电液伺服阀的同步回路两执行件的同向运动是由A伺服阀和B换向阀控制，但A伺服阀可以根据位移传感器C和D的反馈信号持续地控制阀口开度，输出一个与换向阀B相同的流量，使两个液压缸获得双向同步。它是一个闭环控制回路，同步精度很高，但伺服阀须有较大的通过流量，尺寸较大，价格昂贵。适用于两个液压缸相隔较远又要求同步精度很高的场合。还可以采用分流阀、分流集流阀、比例阀等实现同步回路。每个同步回路都有各自的特点，可根据实际情况选择最合适的。