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适合煤矿救援机器人的矿山地理信息系统研究的任务书
任务名称：适合煤矿救援机器人的矿山地理信息系统研究
任务背景：煤矿事故时，矿工与救援人员在地下环境中面临着巨大的风险，如可燃性气体、瓦斯爆炸、坍塌等。为了提高救援效率、降低救援人员的伤亡风险，在煤矿事故中应用机器人进行救援已成为当前的一个研究热点。其应用前提是矿山地理信息系统的建立，对机器人行进路径、地形地貌等信息进行获取和分析，便于机器人操作者实现精准操控和控制。
任务目标：建立适合煤矿救援机器人的矿山地理信息系统，精细化地绘制煤矿地形地貌的三维模型，并实现机器人运行路径的规划、避障及控制等基本功能。
主要内容：
1.对煤矿地域进行调查、分析和评估，确定地形及地貌特征，建立矿山地理信息数据库。
2.根据煤矿地域所需进行三维模型的建立，提供适合机器人行进的环境和基础数据。
3.实现机器人在地形地貌复杂、环境恶劣的条件下，精准操控和运行路径规划。
4.实现机器人避障、自适应控制等基本功能。
任务步骤：
1.煤矿地域调查分析和评估。
2.矿山地理信息数据库的建立。
3.矿山地形地貌的三维模型建立。
4.机器人行进运行路径规划及控制系统的建立。
5.设计机器人的避障及自适应控制。
6.编写测试程序，对系统进行测试与优化。
成果要求：
1.煤矿地域调查分析和评估的报告，矿山地理信息数据库。
2.矿山地形地貌的三维模型，机器人行进运行路径规划及控制系统的设计方案。
3.机器人避障与自适应控制的功能实现程序。
4.测试报告与验证数据分析报告。
5.文献综述及研究报告。
时间安排：
1.煤矿地域调查分析和评估的报告、矿山地理信息数据库：30天。
2.矿山地形地貌的三维模型，机器人行进运行路径规划及控制系统的设计方案：50天。
3.机器人避障与自适应控制的功能实现程序、测试报告与验证数据分析报告：30天。
4.文献综述及研究报告：20天。
总计：130天。
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