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自动引导小车的设计与实现的任务书
任务背景：
随着智能交通系统的不断发展，自动驾驶技术的应用逐渐成熟。自动引导小车是一种基于自动驾驶技术的智能小车，具有智能定位、自主导航、路线规划、障碍物识别等功能，在工厂物流、仓库管理、无人超市等场景中有广泛的应用前景。本任务旨在设计和实现一个自动引导小车，通过嵌入式系统和机器视觉等技术，实现自动识别场景、规划路径、避障导航等核心功能。
任务目标：
1.设计自动引导小车的硬件系统，包括主控板、传感器、执行机构等，满足核心功能的需求。
2.利用OpenCV等计算机视觉技术，完成对场景的自动识别和障碍物的检测。
3.利用ROS等机器人操作系统，实现自主导航和路径规划，并进行模拟仿真测试。
4.实现自动引导小车与用户的交互界面，包括语音识别、手势识别等方式。
任务要求：
1.需完成自动引导小车的设计与实现，并进行模拟仿真测试，最终实现物理实验验证。
2.需使用嵌入式系统和机器视觉等技术，实现对场景的自动识别、障碍物的检测、路径规划和自主导航等核心功能。
3.需提供自动引导小车的用户交互界面，包括语音识别和手势识别等方式，实现用户与小车的交互。
4.需对任务实现过程进行记录和总结，编写实验报告，包括设计思路、实现方法、测试结果分析等内容。
5.需在规定时间内完成任务，按照要求提交实验报告和实验成果。
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