2019ieee rsj智能机器人与系统国际iros 20综合.pdfVIP

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2019ieee rsj智能机器人与系统国际iros 20综合.pdf

2019IEEE/RSJInternationalConferenceonInligentRobotsandSystems(IROS)

Macau,,November4-8,2019

BipedRobotPelvisKinematicsEstimation

basedontheTouch-PointUpdatingMethod

HyoinBae,JaesungOh,Hyun

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