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汽车底盘系统的分层集成控制研究的任务书

一、研究背景

随着汽车行业的发展，汽车底盘系统的自动化、智能化、安全性等方面的要求也越来越高。目前，底盘系统采用的是分层传统控制方式，导致控制效果不够优化，还存在操作不便等问题。因此，研究底盘系统的分层集成控制，将各个控制器集成在一起，形成一个更加完善的控制系统，可以提高底盘控制的效果和可靠性，满足汽车行业的要求。

二、研究目标

1.分析汽车底盘系统的控制结构和运行原理，建立底盘系统的控制模型。

2.设计基于CAN总线通信的控制协议和数据传输方案，实现多个控制器之间的信息共享。

3.研究分层集成控制的算法和策略，包括控制器之间的协同控制和相互通信。

4.实现分层集成控制系统的硬件和软件设计，包括控制器、传感器、执行器等。

5.进行实验验证和性能测试，分析系统的控制效果和可靠性。

三、研究内容

1.分析底盘系统的结构和运行原理，建立系统的数学模型，包括底盘系统的力学特性、控制器的控制策略等。

2.研究底盘系统的分层集成控制算法和策略，包括控制器之间的协作和数据通信。

3.设计基于CAN总线通信的控制协议和数据传输方案，实现各控制器之间的信息共享。

4.实现硬件和软件设计，包括各个控制器、传感器和执行器。

5.进行实验验证和性能测试，对系统的控制效果和可靠性进行分析和评估。

四、研究方法

1.利用理论分析和数值计算方法，建立底盘系统的控制模型，并分析其力学特性和运行原理。

2.采用分析和实验相结合的方法，研究分层集成控制的算法和策略，并进行系统优化和设计。

3.运用计算机仿真技术，对系统的控制效果和可靠性进行分析和评估。

4.设计实物模型，进行实验验证和性能测试。

五、研究成果

1.分层集成控制算法和策略，包括控制器之间的协同控制和数据通信。

2.基于CAN总线通信的控制协议和数据传输方案，实现各个控制器之间的信息共享。

3.底盘系统的分层集成控制硬件和软件设计，包括控制器、传感器、执行器等。

4.实验数据和性能测试分析报告，对系统的控制效果和可靠性进行评估。

5.研究论文和专利申请。