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PLC基本指令编辑主讲人：赵仁瀚项目五PLC故障诊断与维修

目录TABLEOFCONTENTS内置编程器开启与操作01PLC基本指令编辑02

问题导入

问题导入数控机床在执行加工程序中规定的M、S、T机能时，CNC装置以BCD代码形式输出M、S、T代码信号。这些信号需要经过译码才能从BCD状态转换成具有特定功能含义的一位逻辑状态，如何熟悉PLC基本指令编辑呢?

内置编程器开启与操作

内置编程器开启与操作要实现数控系统PLC程序编辑功能，必须使得编程器功能有效，同时能保存编辑后的PLC程序，这些功能的实现需要对内置编程器进行设定，如图所示。按下键–[＞][PMC配置]-[设定]，进入PMC设定画面。

PLC基本指令编辑

PLC基本指令编辑（1）进入PLC梯图画面按下【SYSTEM】键–[＞]-[PLC梯图]-[梯形图]-[操作]-[编辑]，进入PLC梯形图编辑画面。如图所示。1.PLC[编辑]菜单结构

PLC基本指令编辑[编辑]子菜单作用，如表所示。序号子菜单子菜单作用1[列表]显示程序结构的组成2[搜索菜单]进入检索方式的按键3[缩放]修改光标所在位置的网格4[追加新网]在光标位置之前编辑新的网格5[自动]地址号自动分配（避免出现重复使用地址号的现象）6[选择]选择复制、删除、剪切的程序7[删除]删除所选择的程序8[剪切]剪切所选择的程序9[复制]复制所选择的程序10[粘贴]粘贴所复制、剪切的程序到光标所在位置11[地址交换]批量更换地址号12[地址图]显示程序所使用的地址分布13[更新]编辑完成后更新程序的RAM区14[恢复]恢复更改前的原程序（更新之前有效）15[画面设定]PLC梯形图编辑相关设定16[停止]停止PLC的运行17[取消编辑]取消当前编辑，退出编辑状态18[退出编辑]编辑完后退出

PLC基本指令编辑（1）追加新网，如图所示2.追加新的梯形图网格

PLC基本指令编辑（2）编辑新网以急停PLC程序编辑为例，说明添加常开、常闭、线圈等网格要素“与”与“或”等编辑操作，如图所示。2.追加新的梯形图网格

PLC基本指令编辑3.修改原有梯形图网格修改原有梯形图网格，如图所示

PLC基本指令编辑4.梯形图地址交换现场维修时，有时候由于元器件的更换或者输入输出模块管脚故障导致信号地址的变化，需要针对原梯图进行信号地址的交换。按下【SYSTEM】-键–[＞]-[PMC梯图]-[梯形图]-[（操作）]-[编辑]-[＞]-[地址交换]-输入交换前的地址-输入交换后的地址-[（操作）]，实现地址交换，替换结束后，系统屏幕会显示交换地址的数量，如图所示。

PLC基本指令编辑5.定时器功能指令认知数控机床PLC程序经常用到定时功能，如加工中心主轴装刀前吹扫延时、数控车床四方刀架选刀锁紧延时等。定时器有固定定时器和可变时间定时器等功能指令实现定时功能。（1）固定定时器功能指令固定定时器功能指令SUB24TMRB指设定时间是固定的延时定时器。如图所示。

PLC基本指令编辑5.定时器功能指令认知（2）可变时间定时器功能指令可变时间定时器功能指令SUB3TMR是延时定时器，定时器启动条件满足后，经过设定时间输出线圈接通,如图所示。

PLC基本指令编辑5.定时器功能指令认知定时器设定画面,如图所示。(1)按功能键(2)再按软键显示定时器设定画面。

PLC基本指令编辑6.计数器功能指令认知数控机床PLC程序经常用到计数功能，如加工工件计数、加工中心刀库选刀计数等。计数器功能指令SUB5CTR指令格式如图所示，指令中符号含义如下：1）CN0：计数器初始值的设定，CN0为0时初始值为0，CN0为1时初始值为1。2）UPDOWN：UPDOWN为0是加计数器，为1是减计数器。3）RST：RST复位信号，加计数器复位为初始设定值，减计数器复位为预置值。4）ACT：触发信号。5）W1：是计数结束输出信号，加计数时为最大值，减计数最小值时为1。

PLC基本指令编辑6.计数器功能指令认知计数器设定画面，如图所示。(1)按功能键(2)再按软键显示计数器设定画面。注：计数器画面使用要结合计数器功能指令使用。

PLC基本指令编辑7.二进制常数定义功能指令认知二进制常数定义功能指令SUB40NUMEB用于定义1、2、4字节长的二进制形式的常数，功能指令SUB40格式如图所示。

PLC基本指令编辑7.二进制常数定义功能指令认知【示例】如图所示PMC程序，当信号X0.0导通后，二进制常数定义功能指令SUB40将常数12赋值给R100，此时R100的二进制表达式其1