发明公布-202010116018.3-基于惯导和光学测量的飞机侦察相机光轴校准装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111157021A

(43)申请公布日

2020.05.15

(21)申请号202010116018.3

(22)申请日2020.02.25

(71)申请人航天金鹏科技装备（北京）有限公司

地址100085北京市海淀区上地西里颂芳

园4号楼4层411-413室

(72)发明人周士国冯建新卿宇

(74)专利代理机构北京华智则铭知识产权代理

有限公司11573

代理人李树祥

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图6页

(54)发明名称

基于惯导和光学测量的飞机侦察相机光轴

校准装置和方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于惯导和光学测量的

飞机侦察相机光轴校准装置和方法，装置包括校

靶仪主机和主控单元；校靶仪主机包括安装在机

壳内部的光学系统、图像处理单元和惯性测量仪

组成；所述惯性测量仪的航向轴方向与光学系统

的光轴方向保持一致；所述的光学系统包括光源

和聚焦透镜组；主控单元根据惯性测量仪的角度

数据和图像处理单元的轴向偏差角数据，计算得

到侦察相机光轴的姿态角参数。本发明通过光学

系统与惯性测量仪相组合实现了相机轴向平行

性的校准，标校精度高，使用方便快捷，不仅适用

A于飞机（直升机）在维护和装配情况下使用，还可

1在舰载、机库、强风或狭小而杂乱的工作空间下

2

0

7使用。

5

1

1

1

1

N

C

CN111157021A权利要求书1/2页

1.基于惯导和光学测量的飞机侦察相机光轴校准装置，其特征在于：包括校靶仪主机

和主控单元（20）；校靶仪主机包括安装在机壳（5）内部的光学系统（1）、图像处理单元（2）和

惯性测量仪（4）组成；所述惯性测量仪（4）的航向轴方向与光学系统（1）的光轴方向保持一

致；

所述的光学系统（1）包括光源和聚焦透镜组，光源经过聚焦透镜组发出平行光束，入射

至侦察相机的成像透镜单元后聚焦在侦察相机内部的图像传感器，校靶仪的图像处理单元

（2）对相机图像传感器的图像进行数据处理，得到轴向偏差角；主控单元（20）根据惯性测量

仪（4）的角度数据和图像处理单元（2）的轴向偏差角数据，计算得到侦察相机光轴的姿态角

参数。

2.根据权利要求2所述的基于惯导和光学测量的飞机侦察相机光轴校准装置，其特征

在于：所述的光学系统还包括在聚焦透镜组光轴上设置的第一胶合半反棱镜（13），所述的

光源为在第一胶合半反棱镜（13）的反射光路上设置的钨丝灯（17）。

3.根据权利要求2所述的基于惯导和光学测量的飞机侦察相机光轴校准装置，其特征

在于：所述钨丝灯（17）和第一胶合半反棱镜（13）之间设置有十字形光阑（16）。

4.根据权利要求2所述的基于惯导和光学测量的飞机侦察相机光轴校准装置，其特征

在于：所述的光学系统还包括在聚焦透镜组光轴上设置的第二胶合半反棱镜（14），所述的

光源为在第二胶合半反棱镜（14）的反射光路上设置的可见光激光器（18）。

5.根据权利要求4所述的基于惯导和光学测量的飞机侦察相机光轴校准装置，其特征

在于：所述的可见光激光器（18）为输出光斑为十字的绿光激光器。

6.根据权利要求1所述的基于惯导和光学测量的飞机侦察相机光轴校准装置，其特征

在于：所述的惯性测量单元（4）为光纤捷联式惯性导航系统。

7.根据权利要求1所述的基于惯导和光学测量的飞机侦察相机光轴校准装置，其特征

在于：侦察相机包括可见光相机和近红外相