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伺服放大器的连接主讲人：李万军项目一数据装置故障诊断与维修
问题导入
问题导入伺服放大器接口COP10A伺服放大器SVM通过COP10A、COP10B接口接受CNC发出的进给运动速度和位移指令信号，对传送过来的信号进行转换和放大处理，驱动各轴伺服电动机运转，实现刀具和工件之间的相对运动。因此学习完伺服放大器连接的内容，如何完成伺服放大器连接步骤呢?
伺服放大器的连接FANUC数控系统与伺服放大器接口之间用FSSB(FANUCSerialServoBus)总线，该总线采用专用光缆。对于FANUC单台器，有驱动一轴的，有驱动两轴的，有驱动三轴的；从另外一个角度，一台数控机给轴数量不同、伺服放大器驱动轴数的不同有多种配置方式。CNC、伺服放大器、伺服电机之间的连接如图所示。
伺服放大器的连接（1）FANUC系统βi系列伺服单元端子功能接口名称功能L1、L2、L3主电源输入端接口，三相交流电源200V、50/60HzU、V、W伺服电动机的动力线接口DCC、DCP外接DC制动电阻接口CX29主电源MCC控制信号接口CX30急停信号（*ESP）接口CXA20DC制动电阻过热信号接口CX19ADC24V控制电路电源输入接口。连接外部24V稳压电源CX19BDC24V控制电路电源输出接口。连接下一个伺服单元的CX19AC0P10A伺服高速串行总线（HSSB）接口。与下一个伺服单元的C0P10B连接（光缆）C0P10B伺服高速串行总线（HSSB）接口。与CNC系统的C0P10A连接（光缆）JX5伺服检测板信号接口JF1伺服电动机内装编码器信号接口CX5X伺服电动机编码器为绝对编码器的电池接口
伺服放大器的连接（2）数控车床为例——βi伺服单元连接图
课后小结在学习伺服放大器的连接的过程中，了解伺服放大器的连接的接口功能，重点掌握连接方法步骤，能规范操作完成。
思考题作为一名数控机床维修调试人员，我们思考一下伺服放大器种类有哪些呢?
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