1-1 电机与拖动基础.pptVIP

第一章电机与拖动基础*概述“电机与拖动基础”是电气工程及自动化、机电一体化和机电系统智能控制技术专业的重要基础课。它包括直流电动机及其拖动和交流异步电动机及其拖动两大部分。本章主要讲述直流电机和交流异步电机的结构及基本工作原理；电机的磁场、功率关系、运行特性以及起动、调速、制动等电力拖动的基本知识。重点分析电动机在各种运行状态下机械特性的变化，为后面研究各种控制电机以及交直流调速系统打下基础。第一节直流电机的基本原理一、直流电机的结构和基本工作原理二、直流电机的磁场和基本方程式三、直流电机的功率关系四、直流电动机的机械特性一、直流电机的结构和基本工作原理(一)直流电机的结构直流电机都是由定子和转子两大部分组成的定子:主磁极、换向极、机座、端盖、电刷装置转子:电枢绕组、电枢铁心、换向器、转轴、风扇(二)直流电机的基本工作原理1.直流电机的物理模型图解:N,S为磁极,不动abcd为线圈,旋转1,2为换向片,旋转A,B为电刷,不动2.直流发电机的工作原理（机械能---直流电能）导体ab处于N极下时A＋B－原动机带动电枢线圈旋转切割主磁场；电枢线圈的导体中将产生感应电势（右手定则）;通过换向