第五章 自动控制系统的校正.pptVIP

第一节校正的基本概念第二节串联校正第三节反馈校正第四节复合校正**第五章自动控制系统的校正第一节校正的基本概念第二节串联校正第三节反馈校正第四节复合校正一、校正的概念校正：已知固有系统结构、参数、性能指标求校正装置的形式校正装置的参数1.串联校正通常安排在前向通道中功率等级最低的点上,如图5-1图5-1二、校正的方式2、反馈校正3．顺馈补偿校正图5-2图5-3三、校正装置1、无源校正装置相位滞后相位超前相位滞后-超前图5-4优点：无源校正装置线路简单、组合方便、无需外供电源缺点：本身没有增益，只有衰减；输入阻抗低，输出阻抗高，因此在应用时要增设放大器或隔离放大器。组成：电阻、电容2、有源校正装置优点：本身有增益，输入阻抗高，输出阻抗低缺点：需另供电源组成：运算放大器（目前较多使用）一、三频段对系统性能的影响二、串联校正方法1、比例微分校正（相位超前校正）图5—5为一比例微分校正装置，也称为PD调节器反映系统对高频干扰信号的衰减能力。斜率高频段反映系统的