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机电工程基础作业答案

第一章习题答案

一、简答

1．什么是自动控制？

就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。

2．控制系统的基本要求有哪些？

控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。

3．什么是自动控制系统？

指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成

4．反馈控制系统是指什么反馈？

反馈控制系统是指负反馈。

5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？

反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。

6．什么叫做反馈控制系统

系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。

7．控制系统按其结构可分为哪3类？

控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。

8．举例说明什么是随动系统。

这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系