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2024-03-20 发布于四川
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本发明公开了一种便于维护的精密侧姿旋转机械手，本发明涉及技术领域。本发明包括夹持机械手、伸缩杆件、伸缩装置和固定装置，所述夹持机械手位于伸缩杆件左侧，所述夹持机械手右侧面与伸缩杆件左侧外缘滑动连接，所述伸缩杆件位于固定装置左侧，所述伸缩杆件右侧面与固定装置左侧外缘固定连接，所述伸缩装置位于伸缩杆件右侧，所述伸缩装置左侧与伸缩杆件右侧外缘螺栓连接。设置伸缩杆件，可以让机械手水平移动，设置可以在第一连杆臂上滑动的三角型支撑板，当圆环型滑块运动时可以带动第一连杆臂的运动，第一连杆臂和第二连杆臂通过轴承

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117718948A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202311574387.7

(22)申请日2023.04.18

(62)分案原申请数据

202310411265.X

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