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一种具有轮足变换能力的机器人变形腿.pdfVIP

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  • 2024-03-20 发布于四川
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一种具有轮足变换能力的机器人变形腿.pdf

    本发明涉及一种具有轮足变换能力的机器人变形腿，包括大腿半环和小腿半环，大腿半环和小腿半环合拢时为圆环，可作为车轮，实现轮式移动；小腿半环与大腿半环呈现一定夹角时，可作为大、小腿，实现足式行走。两种构型可随时变换，既可兼具轮、足两种移动形式的优点，同时也不增加腿结构的重量和控制的复杂程度，本发明可用于两足、四足或六足机器人。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109606498A

    (43)申请公布日

    2019.04.12

    (21)申请号20191

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