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第二章直流电机

第二章直流电机(DCmachine)

本章主要讨论

▪直流电机的基本结构和工作原理

▪直流电机的磁场分布、感应电动、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及

改善换向方法

▪从应用角度分析直流电动机的工作特性和直流发电机的运行特性

2.1直流电机的工作原理及结构

(basicoperationprincipleandstructureofDCmachine)

一、直流电机的工作原理(basicoperationprinciple)

1.直流电动机：实质上是台装有换向装置的交流电动机；直流电动机是将电能

转变成机械能的旋转机械。

原理：带电导体在磁场中受到电磁力的作用并形成电磁转矩，推动转子转动起来，

f=BiL。

在直流电动机中，线圈中的电流是交变的，但产生的电磁转矩方向是恒定的。

把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中

将有电流流过。如图1。

在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S极下导体cd受力方

向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，

电机转子逆时针方向旋转。

图1图2

当电枢旋转到图2所示位置时,原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从

左向右，原S极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时

针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋

转。

2.直流发电机：实质上是台装有换向装置的交流发电机；

原理：导体切割磁力线产生感应电动势，e=BLV；

原动机驱动电机转子逆时针旋转，如图。

3

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第二章直流电机

图3图4

转过1800后如图4。导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd

在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。

和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下。

电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得

直流电动势。

线圈中的电动及电流的方向是交变的，只是经过电刷和换向片的整流作

用，才使外电路得到方向不变的直流电。直流发电机实质上是带有换向器的交流

发电机。

3.直流电机的可逆性：

台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是

外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流

电动而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可

以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。这种同台电机能作电

动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。

二、直流电机的结构(basicstructure)

1.定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置；

2.转子：电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴。

3.气隙

**注意：同步电机—旋转磁极式；直流电机—旋转电枢式。

主极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场,使电枢绕祖在此磁场的作用

下感应电动势和产生电磁转矩.

电枢绕组是直流电机的主要电路部分，也是通过电流和感应电动，从而实

现机电能量转换的关键性部件。

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直流电机的主要结构

主磁极

换向磁极