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本发明涉及一种用于自动控制黄粉虫幼虫饲养活动的系统，该系统包括：容器(1500)，该容器包括一个或多个模块(1300)，该模块构造有多个托盘，其中该多个托盘被分隔成多个托盘组，该托盘组具有带有筛分基部的上托盘(702)和用以接收通过所述上托盘的所述筛分基部落下的第一物体的下托盘(704)；真空抽吸系统(1302)，该真空抽吸系统包括真空和多组包括第一抽吸臂(1304)和第二抽吸臂(1306)的抽吸臂，该多组抽吸臂被构造用以将第二物体通过所述第一抽吸臂从相应的所述上托盘抽吸到第一收集箱并且将所述第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117717041A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311315499.0(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限
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