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本发明提供了一种种植体位置的取模方法以及系统，该方法包括：在每一种植体上固定一扫描标记，扫描标记包括标记点，获取扫描标记的尺寸信息和标记点的第一空间坐标；对单目相机进行相机标定，获得相机内参；使用单目相机拍摄扫描标记的若干原始图像，所有标记点在若干原始图像中均可见；基于原始图像获得标记点的像素坐标；基于第一空间坐标、相机内参和像素坐标，将每一原始图像中的标记点的像素坐标与每一扫描标记的标记点的第一空间坐标进行匹配，得到所有扫描标记之间的位姿关系；基于扫描标记之间的位姿关系与尺寸信息，建立种植体位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117726759A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202410072310.8G06T5/80(2024.01)
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