起吊控制方法、装置、吊装平台及存储介质.pdfVIP

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2024-03-20 发布于四川
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起吊控制方法、装置、吊装平台及存储介质.pdf

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本申请公开了一种起吊控制方法、装置、吊装平台及存储介质，起吊控制方法包括：利用钢丝绳控制吊装平台下降至目标位置；在前锁定装置传感器检测到前锁定装置插入到位且后锁定装置传感器检测到后锁定装置插入到位的情况下，基于第一预设速度控制钢丝绳，以提升吊装平台；获取第一吊臂受力值与第二吊臂受力值；在第一吊臂受力值与第二吊臂受力值的和等于预设重力值的情况下，确定吊装工件是否处于水平状态；在吊装工件处于水平状态的情况下，基于第二预设速度控制钢丝绳，以提升吊装平台，其中，第二预设速度大于第一预设速度。由此，提高了

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117720011A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202311765854.4

(22)申请日2023.12.20

(71)申请人湖南中联重科应急装备有限公司

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