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本发明提供了机械臂的定位精度测试台及定位精度测试台,其中机械臂的定位精度测试台,包括:探测支架、探测装置、检测块;探测支架上设置有若干个用于安装探测装置的固定端头,若干个固定端头至少有三个固定端头的轴线方向不相同,且至少有三个固定端头中每个固定有所述探测装置,以形成位移测定坐标系;检测块一端与机械臂连接,另一端设置有若干棱面,每个棱面可与一个所述探测装置接触,以测量在所述位移测定坐标系下所述机械臂的位移数据,以根据位移数据确定所述机械臂的定位精度。本发明采用探测装置与检测块的设计,操作方法简单,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117719004A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202410018313.3
(22)申请日2024.01.05
(71)申请人北京瑞医博科技有限公司
地址1
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