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本发明公开了多无人机辅助移动边缘计算的任务卸载优化方法及系统，包括：构建无人机‑移动边缘计算空地节点协同卸载系统；构建协同卸载系统的计算效率优化的目标函数和约束条件；基于无人机‑移动边缘计算空地节点协同卸载系统，确定无人机的初始位置、初始化无人机任务卸载比例、初始化计算资源被分配的初始值和初始化网络带宽；定义多智能体环境下的马尔科夫决策过程，基于多智能体深度确定性策略梯度算法，通过多智能体与环境的交互，实现目标函数值的求解，得到系统计算效率最大化时，所对应的无人机轨迹、计算资源和通信资源的分配以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117729564A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311739692.7
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人山东师范大学
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