基于交互式多模型的目标跟踪算法研究.docVIP

PAGE9

基于交互式多模型的目标跟踪算法研究

摘要：由于目标跟踪技术的诞生以来，内外专家和学者持续改善和完善了目标跟踪算法，已经取得了许多突破性的研究成果。然而，现有的目标跟踪算法主要限于特定的行业和技术应用。因此，开发稳定，快速和适应性的目标跟踪方法仍然非常具有挑战性。

基于现有的卡尔曼滤波研究结果，本文构建了目标不同运动状态的数学模型，并结合了扩展的卡尔曼滤波原理设计简单的非线性系统滤波器。然后引入了交互式多模型卡尔曼滤波的原理，派生了该模型的算法。最后，我们将上述原则和算法应用于目标跟踪技术，以实现机动目标的过滤和跟踪，并期待发展该技术。

最后，我们得出结论，交互式多模型卡尔曼滤