原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了吊钩到位检测方法、装置和计算机可读介质，该吊钩到位检测方法包括：在吊钩处于第一位置时，获取待检测区域的第一参考图像，其中，待检测区域为包含吊耳孔的区域，第一位置用于表征吊钩在未接收到与吊耳孔配合的控制指令时的位置；在吊钩处于第二位置时，获取待检测区域的第二参考图像，其中，第二位置用于表征吊钩在执行与吊耳孔配合的控制指令之后的位置；将第二参考图像与第一参考图像进行差分处理，得到差分参考图像；根据吊耳孔在第一参考图像中所处的位置，确定在图像中吊耳孔所处的目标位置区域；根据差分参考图像中位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112150544A
(43)申请公布日2020.12.29
(21)申请号202011028628.4
(22)申请日2020.09.24
(71)申请人西门子（中国）有限公司
文档评论（0）