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本发明公开了一种巷道随掘变形监测方法，包括：设置特征点：在巷道的左帮、右帮和顶板上分别设置至少一个特征点；图像采集：通过变形监测双目相机从不同角度采集特征点的图像；坐标求解：根据变形监测双目相机采集的图像中特征点的视差，实时计算特征点在相机坐标系下的三维空间坐标；变形量计算：根据特征点的三维空间坐标变化量，实时计算巷道表面变形情况。本发明的巷道随掘变形监测方法利用双目视觉测量原理实现巷道表面变形的实时监测，并且监测过程中受粉尘的影响较低，可实现实时连续监测。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117722974A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311828752.2
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人中煤科工开采研究
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