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第二章变分原理

变分原理是力学分析中重要数学工之一，能量法、有限元法、加权残值法等力学方法

都是以变分原理为数学工的。变分法的早期思想是JohannBernoulli在1696年以公开信的

方式提出最速降线命题，并在1697年进行了解决。关于变分法的一般理论是Euler于1774

年、Lagrange于1762年同奠基的，我们称之为Euler-Lagrange变分原理。1872年Betti

提出了功的互等定理。1876年意大学者Castigor提出了最小功原理。德国学者Hellinger

于1914年发表了有关不完全广义变分原理，后来美国学者Reissner发表了与Hellinger相类

似的工作，此工作被称之为Hellinger-Reissner变分原理。我国学者钱令希于1950年发表“余

能原理”论文。我国学者胡海昌于1954年发表了有关广义变分原理的论文，日本学者鹫津

久一郎(Washiu)于1955年发表了与有胡海昌相类似的工作，此工作被称之为胡-鹫变分原

理。1956年Biot建立了热弹性力学变分原理。1964年钱伟长提出用Lagranger乘子构造广

义分原理的方法。1964年Gurtin提出了线弹性动力学变分原理。1967年意大学者Tonti

提出了四类变量的广义变分原理，在这类变分原理中，位移、应变、应力及Beltrami应力函

数都是变分变量。

§2.1历史上著名的变分法命题

历史上有三个著名的变分法命题，即最速降线问题、短程线线问题和等周问题。这三个

命题的提出和解决推动了变分法的发展。

1、最速降线命题

1695年，Bernoulli以公开信方式提出了最速降线命

题。如图2-1所示，设有不在同一垂线上的A、B两点，

在此两点间连一曲线，有一重物沿此曲线下滑，忽略各种

阻力的理想情况，什么曲线能使重物沿曲线AB光滑下滑

的时间最短。

设A点与坐标原点O重合，B点的坐标为(x,y)，滑

11

mv

体质量为，从O点下滑至P点时的速度为，根据能量

恒原理，有：

1

2

mgymv(2-1)

2

用s表示弧长，则沿弧切向方向的速度为：图2-1最速降线图

ds

v2gy(2-2)

dt

曲线弧长为：

2

dy

22

dsdxdy1dx(2-3)



dx



于是，时间为：

2

ds