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摘要
气缸是气动系统的核心部件，被广泛的用于工业机械化和自动化中，并呈现出小型
化、高性能等发展趋势。然而气缸在运行到行程末端时，会产生冲击端盖等接触介质现
象并伴随不良振动和噪音，这主要是由于压缩介质的内在特性以及缓冲失效、安装不牢
固等外在因素。气缸末端冲击问题一直是影响气缸性能和寿命的最核心因素，严重影响
气缸的轻量化和高速化发展。针对这一现状，利用仿真分析、理论建模及优化等方式，
对具有不同连接结构的气缸末端冲击动力学特性进行了较为系统的研究。
首先，简要介绍了气缸的主要结构及相关
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