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盘点施工技术中的“高大上”

传统观念中，建筑施工与土木砖瓦为伴，施工现场扬尘漫天，随着科学技术的进步，传统施工作业方式正在被淘汰，取而代之的是新技术和高科技产品，这些将成为建筑施工“高大上”的利器。

无人小飞机：是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人、微型飞机。

工程应用：国家会展中心。

国家会展中心项目位于上海虹桥商务区，建成后将成为世界最大的展览场馆。作为国家会展中心二标段的承建方，中建八局利用无人小飞机进行高空拍摄，以实现对总建筑面积达60万平方米的施工现场动态、实时监控。

无人小飞机的最大飞升高度为200米，最远控制距离1000米，最长飞行时间为8分钟。当飞机逐渐升高时，摄像头会自动变焦来拍摄地面上的景物。高空拍摄的应用，实现了管理人员对钢结构、金属屋面等难以全景观察进度的部位的实时监测；通过高空摄影图片，可清晰观察现场施工规划是否合理，为施工平面图的绘制提供重要依据。同时，在拍摄过程中可观察现场施工是否有安全隐患，是实时掌握现场施工情况的第一手资料，为生产、安全、材料等管理提供了重要信息。

焊接机器人：从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，即在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

应用工程：上海中心。

2014年年初，在300米高空的上海中心大厦五区桁架东侧，首次采用焊接机器人成功完成一条长1.2米、厚70毫米焊缝的焊接任务，标志着超高层建筑钢结构全位置焊接机器人正式进入施工现场应用。随后，在上海中心大厦126层塔冠阻尼器质量箱体盖板上，两台焊接机器人同时工作，成功对两条3米长、80毫米超厚焊缝进行了高精度焊接。与此前不同的是，前者为机器人“单兵作战”，此次为两台机器人“协同作战”。至此，焊接机器人已在上海中心完成了桁架层厚板竖向焊缝、双曲面焊缝和厚板水平焊缝的焊接操作。

与人工焊接相比，焊接机器人具有独特的优势，如焊枪姿态在线可调、焊接参数存储记忆、焊缝轨迹在线示教等，同时现场装配快捷、焊缝定位精确，可高效、智能化焊接成套装备，解决钢材厚板、长焊缝、多种焊接位置的自动化焊接问题，满足了超高层钢结构现场安装焊接作业需求。

加工机器人：将机器人技术应用于加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的加工作业。

应用工程：上海世博轴阳光谷。

穿越上海世博轴，徜徉阳光谷，六大主体钢结构如伞似花潇洒收放、婀娜开合，阳光谷网状节点就是由自主研发“机器人”加工而成的杰作。世博轴六座巨型漏斗状阳光谷的大悬挑、不规则的单层网壳结构，高度高，顶部直径最大90米。每个钢节点都向不同方向延伸出6根钢条，拼接成一个个大小各异的三角形曲面，最终编织成“网袋”。每一节点都带着各自的扭转角，节点总数达1.06万个，规格有五六千种，加工制造人力难及。上海建工机施公司通过与多家单位跨地域“产学研”合作，设计出三维数据模型，编制出计算机程序，将钢节点的各项参数传输给加工“机器人”，机械臂便一丝不苟精雕细琢，制造出误差不到半毫米的钢构模具，铸就了千姿百态的钢节点。

喷涂机器人：高层建筑喷涂机器人是一种应用于高层建筑外墙壁表面装饰材料喷涂作业的新型爬壁机器人。传统高层建筑物的喷涂、清洗工作均是由工人高空作业，作业环境差，劳动强度高，工作效率低，成本高，喷涂机器人的研发和应用，大大减轻工人劳动量，大幅降低喷涂成本，提高喷涂工作效率，尤其在国外应用广泛。

拆除机器人：结合高危环境特点研发的一种遥控多功能作业机器人。在冶金、水泥、建筑、抢险等领域广泛应用。在建筑领域，可用于危旧建筑物的拆除、隧道施工，由于其安全可靠性、工作灵活性及快速的工作效率，得到越来越多的施工单位认可。

测量机器人：一种能代替人进行自动搜索、跟踪、识别和精确照准目标并获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪。在测量速度、精度上，比传统的高精度经纬仪和全站仪具有明显的优越性，在矮寨特大悬索桥等诸多工程中得到广泛应用。

随着科技的不断发展，必将有更多“高大上”的建筑机器人问世；而随着建筑业的转型，对人自身的关注更多，对高新技术的要求也越来越高，这都将促成现代自动化技术在建筑业的广泛应用，继而提升建筑业的知识与技术密集度，加快产业升级。