模块2 平面力系的简化与平衡.pptxVIP

工程力学模块2平面力系的简化与平衡2.1平面汇交力系2.2平面力偶系2.3平面任意力系2.4考虑摩擦时的平衡问题模块2平面力系的简化与平衡学习目标知识目标（1）掌握平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系的合成（简化）方法。（2）理解主矢和主矩的概念。（3）熟练掌握平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系的平衡方程及其应用。技能目标能用平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系的平衡方程解决实际工程中的基本力学问题，培养工程实践能力。模块2平面力系的简化与平衡在静力学中为了便于研究问题，通常按力系中作用线分布情况的不同，将力系分为平面力系和空间力系两大类。各力的作用线都在同一平面上的力系称为平面力系；否则称为空间力系。工程实际中，很多结构上所受到的力系都可以简化为平面力系。平面屋顶架结构模块2平面力系的简化与平衡实际工程中还有一些结构所承受的力本来不是平面力系，但也可以简化为平面力系或近似地作为平面力系来考虑，如水坝、挡土墙等。水坝2.1平面汇交力系平面汇交力系合成与平衡的几何（作图）法1.2.1平面汇交力系合成的几何法1.力的多边形法则2.1平面汇交力系平面汇交力系是指作用在物体上的各力的作用线都相交于一点的平面力系。平面汇交力系2.1平面汇交力系设在刚体上O点上作用一平面汇交力系，其合力FR可通过连续使用力的三角形合成法将各力依次合成来求得。即先作F1、F2的合力FR1，再将FR1与F3合成为FR2，最后求出FR2与F4的合力FR。力FR即该平面汇交力系F1、F2、F3、F4的合力，可用矢量式表示为2.1平面汇交力系如果平面汇交力系由n个力组成，也可以采用上述力的多边形法则得到合力FR。于是得到如下结论。平面汇交力系合成的结果是一个合力，其大小和方向由力的多边形的封闭边代表，作用线通过力系中各力作用线的汇交点。合力FR的表达式为或简写为2.1平面汇交力系用力的多边形法则求汇交力系合力的方法称为汇交力系合成的几何法。合成中需要注意以下两点。（1）合力FR的作用线必通过汇交点。（2）改变力系合成的顺序，只改变力多边形的形状，并不影响最后的结果。即不论如何合成，合力FR是唯一确定的。2.1平面汇交力系FR1、FR2可以省略，求合力FR时，只需将各力F1、F2、F3、F4首尾相连，形成一条折线，最后把第一个力的起点和最后一个力的终点用有向线段FR连接，形成一个封闭的多边形ABCDE，各力F1、F2、F3、F4和合力FR构成的多边形称为此平面汇交力系的力的多边形。该封闭边即该平面汇交力系的合力FR的大小和方向，如图2-4（c）所示，合力仍作用在力系的汇交点。这种用力的多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。2.1平面汇交力系【例2-1】如图（a）所示，在固定的圆环上作用有3个力，即F1=300N，F2=600N，F3=1500N，其作用线相交于O点，试用几何作图法求力系的合力。2.1平面汇交力系【例2-1】【解】（1）选比例尺，如图2-5（b）所示。（2）将F1、F2、F3首尾相接得到力多边形ABCD，其封闭边矢量AB就是合力矢FR。量得AB的长度，得到合力FR=1650N，FR与x轴夹角α=16°21′，如图2-5（c）所示。2.1平面汇交力系平面汇交力系平衡的几何条件2.由平面汇交力系的合成结果可知，平面汇交力系合成的结果为一个合力。因此，若平面汇交力系为平衡力系，则合力必为零。反之，若合力为零，则平面汇交力系必为平衡力系。由此可见，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。即或（2-3）2.1平面汇交力系因为平面汇交力系的合力是由力的多边形的封闭边表示的，若合力为零，说明力的多边形封闭边长度必为零。因此，力的多边形中最后一个力的终点恰好与第一个力的起点重合，汇交力系中的各个力（不需要合力）形成了一个首尾相连、自行封闭的力的多边形。由上述可得如下结论。平面汇交力系平衡的必要和充分的几何条件是：力的多边形首尾相连、自行封闭。2.1平面汇交力系平面汇交力系合成与平衡的解析（计算）法2.1.2解析法是以力在坐标轴上的投影作为基础来进行计算的方法，利用解析法可以将力矢量转化为代数量进行运算。2.1平面汇交力系力在直角坐标轴上的投影1.力的投影2.1平面汇交力系一般情况下，若已知力F与X（或Y）轴的夹角为α，则该力在X、Y轴上的投影分别为Fx=±FcosαFy=±Fsinα（2-4）由上式知：当力与投影轴垂直时，力在轴上的投影为零；当力与投影轴平行时，力在轴上投影大小的绝对值等于该力的大小。若已知力F在直角坐标轴上的投影Fx、Fy，则可求出该力的大小和方向为（2-