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第二章两轴实验型数控系统的总体设计

第二章两轴实验型数控系统的总体设计

2.1数控系统总体方案的设计

主要包括以下几个方面：

（1）运动功能设计。包括确定机床所需运动的个数、形式（直线运

动、回转运动）、功能（主运动、进给运动、其他运动）及排列顺序，最后

画出机床的运动功能图。

（2）基本参数设计。包括尺寸参数、运动参数和动力参数设计。

（3）传动系统设计。包括传动方式、传动原理图及传动系统图设计。

（4）总体结构布局设计。包括运动功能分配、总体布局机构形式及

总体结构方案图设计。

（5）控制系统设计。包括控制方式及控制原理、控制系统图设计。

根据前面所提的数控机床应满足的基本要求就可以进行总体设计。在各

项基本要求中以工艺要求最为重要。由工艺要求定机床所需要的运动。

完成每个运动又有相应的功能部件。这就可以确定各部件的相对运动和相

对位置关系。机床的总体布局也就可以大体确定下来。

因此，总体方案设计是一项全局性的设计工作，直接影响机床产品的

结构、性能、工艺和成本，关系产品的技术水平和市场竞争能力。

2.2两轴实验型数控系统的方案拟定

对教学试验型微型数控铣床的设计，一方面，要求其功能完善、结构

开放，具有与一般生产型数控铣床一样的工作原理和工作性能；另一方面，

要求其体积小、价格低，有利于此类铣床的普及推广。所以本课题的设计

主要是两个方面：其一：机械结构的设计；其二：控制系统的设计。这里

有两个方案：

方案一、采用减速箱，并对滚珠丝杠进行两端支撑；

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第二章两轴实验型数控系统的总体设计

减速箱采用圆注齿轮变速，这种方案可以通过增减速箱，达：1.

增大转动扭矩；2.提高脉冲当量；3.匹配惯量。对滚珠丝杠进行两端支撑，

可以尽量减少由于一端支撑，可能产生的弯曲，减少误差，提高精度。

方案二、直接采用套筒式联轴器连接步进电动机和滚珠丝杠，对滚珠

丝杠进行一端支撑。

该设计结构简单。

2.３方案的比较与选择

方案一、由于切削石蜡、塑料等材料，根据计算切削力较小，选用步

进电机，脉冲当量为2mm/min，采用减速向变速，传动比选用1.25，通过

计算可以提高脉冲当量为1.02mm/min。对滚珠丝杠采用两端支撑，可以提

高滚珠丝杠的刚度，提高滚珠丝杠寿命。

方案二、直接采用套同式联轴器联接电动机轴和滚珠丝杠，精度不高，

电机功率太小，直接带动滚珠丝杠在长时间工作时，对步进电机损耗较大。

采用一端支撑，会导致滚珠丝杠产生挠度，影响滚珠丝杠的刚度，从而影

响其寿命。

根据实际工作要求，考虑其工作寿命，最终选择地一种方案：采用减

速箱，并对滚珠丝杠采用两端支撑。

2.4两轴实验型数控系统的方案拟定

教学试验型微型数控铣床的总体长为300mm，宽为180mm，高为400mm，

工作台宽度180mm，长180mm。可以实现X轴、Y轴和Z轴三坐标联动。X

轴、Y轴的进给是通过电机带动丝杠，丝杠又与螺母传动来实现。电机与丝

杠的连接可以通过销钉来达。在传动过程中电机带动丝杠做旋转运动，

螺母沿导轨做水平移动，从而带动工作台运动。Z轴的进给也是通过电机带

动丝杠，丝杠又与Z轴螺母传动来实现。主轴套与Z轴螺母相连，在传动

过程中电机带动丝杠做旋转运动，螺母沿导轨做上下移动，从而带动主轴

做上下运动。

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控制系统部分：通过采用三菱公司的FX系列单片微机构成的控制系

2N

统来实现对步进电机的启停、正反转、两轴联动和变频调速的控制，从而

实现工过程的自动控制。其中重点是确定硬件电路的总体方案和软件设

计，主要有：存储器扩展电路设计，输入输出接口电路设计，步进电机接

口和驱动电路（光电隔离电路，功率放大电路），其他辅助电路（时钟电路，

复位电路，越界报警电路，掉电保护电路等等），流程图的绘制和程序的书

写