第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛计算机程序设计员（工业机器人人工智能技术应用）实操样题-职工组.docxVIP

2021年全国行业职业技能竞赛

——第二届全国人工智能应用技术技能大赛

河南省选拔赛

计算机程序设计员

（工业机器人人工智能技术应用）

实

操

样

题

（职工组）

第二届全国人工智能应用技术技能大赛

河南省组委会技术组

二〇二一年九月

重要说明

1．比赛时间180分钟，100分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。

2．比赛共包括3个任务，总分100分，见表1。

表1比赛任务及配分

序号

名称

配分

说明

1

任务一：工业机器人人工智能技术生产应用

35

2

任务二：移动操作单元人工智能技术应用

35

3

任务三：机器人人工智能技术综合应用

30

合计

100

3．除有说明外，不限制各任务评判顺序，且不限制任务中各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作。

4．评判的节点在任务中有提示，需要裁判验收的各项任务，完成相应的任务后请示意裁判进行评判，各任务裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。

5．请务必阅读各任务的重要提示。

6．比赛过程中，选手一定要严格遵守安全操作规范，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛，将取消其参赛资格。

7．比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机里指定位置D:\2021ROBAIZL\。

表2资料明细表

序号

电子资料名称

1

硬件IO配置表

2

深度学习效果标准验证图像—螺钉、螺母

8．竞赛平台系统中主要模块的IP地址预分配如下表3所示。

表3IP地址分配表

序号

名称

IP地址分配

备注

1

电动手爪

192.168.10.9

2

主控PLC

192.168.10.10

3

3D智能相机

192.168.10.11

4

主控触摸屏

192.168.10.12

5

协作机器人

192.168.10.15

6

2D智能相机

192.168.10.30

7

AGV无线CPE

192.168.10.50

8

移动机器人(AGV)

192.168.10.51

9

工业机器人

192.168.10.100

10

无线网桥AP

192.168.10.200

9．选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意。

10．参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘。

11．选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。

12．选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，并确认后开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场需统一收回再提供给其他选手使用。

13．赛题中要求的备份和保存在电脑中的文件，需选手在计算机指定文件夹D:\2021ROBAI1\中建立结果存储文件夹（命名方式为：组别+场次号+赛位号+AI），例如结果存储文件夹名称为Z0102AI，其中，Z表示职工组组别，01代表场次号，02代表赛位。赛题中所要求存储的文件请备份到结果存储文件夹下，即使选手没有任何存储文件也要求建立该文件夹。

14．选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或与其他赛位的选手交流或在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其竞赛资格。

15．选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。

16．选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。

17．赛场提供的任何物品，不得带离赛场。

18．竞赛平台系统中，分拣及装配工作台桌面布局图如图1所示，半成品箱体初始位姿俯视图如图2所示，成品箱体装配示意如图3所示，V型立体仓库仓位定义如图4所示。

图1分拣及装配工作台桌面布局

图2半成品箱体初始位姿俯视图

图3成品箱体装配示意图

图4V型立体仓库仓位定义

线下竞赛项目任务书

任务一：工业机器人人工智能技术生产应用

任务描述：根据任务书要求，通过人工智能技术赋能，在工业机器人分拣与装配单元中，通过操作3D视觉系统软件，完成3D相机的调试、标定，以及基于深度学习的工件识别；完成工业机器人基于3D视觉的工件无序智能抓取；通过调用规划软件，完成工件的简单装配。

（一）手眼标定操作

在工业机器人末端安装标定板，设置标定参数，完成工业机器人与相机之间的手眼标定。

具体的任务要求：

（1）在工业机器人末端安装标定板，对3D智能相机软件与工业机器人系统的通信进行设置，使3D智能相机软件获得工业机器人的控制权。

（2）设置合理的相机参数，使其获取高质量的标定板图像数据。

（3）设置合理的标定参数，启动自动手眼标定程序，根据标定精度的结果进行评判。

测试要求：

要求选手在裁判评判时，展示相机获取的标定板图像以及显示标定结果误差的界面。

（二）图像采集及标注

操作3D