第十七届“振兴杯”全国青年职业技能大赛（学生组）工业机器人系统操作员模块一样题.pdf

第十七届“振兴杯”全国青年职业技能大赛

工业机器人系统操作员

样

题

主办单位

共青团中央

人力资源和社会保障部

2021年9月

注意事项

选手参加本模块比赛，需要佩戴防护头盔，护目镜，穿着长袖工作服，电工绝

缘鞋，携带必须的工具、仪表和文具方可进行比赛。如果选手未按照要求着装和

佩戴防护用品，则本模块不可参赛，成绩记为零分，并且不得重赛。

选手进入本模块赛场后，需要等待现场裁判员抽签确认本任务书中指定的

要求后方可开始比赛。

模块一：工业机器人系统装调及编程操作

任务1-1：机械零部件装配、安装与调整

竞赛任务要求：

根据附件1快换工装模块机械总装图中的图纸，选手对赛场提供的吸盘夹具、气动手

抓4号工具等模块进行组装。

序号工艺要求

1严格按照装配图的要求将明细栏中每个零件装配到对应位置。

2各装配组件机构运行顺畅，不得有卡滞、异响现象。

3装配过程中不可造成各零部件损伤

4模型组件固定牢靠、不得有松动现象；

5部件安装不可有歪斜现象；

6选手安装的机构组件定位尺寸与布局图尺寸保持一致，误差不超过2mm；

任务1-2：系统电路连接与测试

竞赛任务要求：

1、选手需要根据附件2电控箱电气图、附件3电控箱面板布局图，在竞赛设备的控制

柜面板上安装元器件，在柜内进行配线并对控制柜进行安全测试，并将控制柜与工业机器

人系统通过电气方式连接在一起，电气布线需遵守相关国家规范要求。

序号工艺要求

1隔离开关安装方式和安装位置正确

2按钮及转换开关安装方式和安装位置正确

3指示灯安装方式和安装位置正确

配线要求导线颜色按照规定选用（AC220V使用红色1.5平方毫米软导线，零线

使用浅蓝色1.5平方毫米软导线，地线采用黄绿色1.5平方毫米软导线，+24V

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使用棕色0.5平方毫米软导线，0V使用蓝色0.5平方毫米软导线，其他使用白

色0.5平方毫米软导线）。

空开的连接导线要求使用U型冷压端子，其余连接导线必须使用管状冷压端子连

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接，并且成型为圆形或方形，不可压扁

6端子压接牢固，用手轻拉导线铜芯不可和端子脱离。

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7端子压接导线时，端子后端不可露铜。

8端子前端必须可看见导线铜芯，并且铜芯不可超过端子前端1mm。

9所有导线必须走行线槽，没有飞线，行线槽上盖板完整。

10所有导线进入器件必须连接牢固，用手轻拉不可脱落。

11器件的每一个端子上连接导线不可超过2根以上。

12器件上连接单根导线时，导线应该从接线柱左侧接入，不可从右侧接入。

器件上连接两根导线时，导线可以使用并线端子，也可以使用两个端子，分别从

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接线柱两侧接入。不同截面的两根导线不得接在同一端子。

14所有导线在行线槽内留长合理，不可回绕，不可牵扯。

15导线整理时，导线从端子进入线槽视觉上应该直入直出，不可交叉。

16所有导线要求按图纸进行标识

2、选手需要对配电盘进行安全测试，并将配电盘与工业机器人通过电气方式连接在一

起。

（1）安全测试主要是目视检查和电阻检查。

（2）安全测试前请不要盖上线槽盖，所有导线需要入槽，线槽中导线没有断头接续现

象，完成接线后请裁判员进行监督评测。

（3）目视检查主要检查选手是否有导线悬置。

（4）电阻检查主要是检查选手接线是否有短路现象，由选手使用万用表检查电路中的

总