关于安全和紧急停止的设计.pdfVIP

关于紧急停止和安全电路的分析

前言：以下为我搜集、整理和编写的一些资料，仅供公司内部参考。其中技术错误和文字错误敬请阅读者帮以

修改并指出，这将是对我极大的帮助与鼓励。我想也是我们大家共同学习与交流的一个机会。

文章中所用的图纸、例子，没有针对任何人和任何项目之意。如有不妥敬请谅解。目的仅仅是为了共同

提高我们的设计的安全性和可靠性。这对于公司和个人都是必须的。

在EN60204-1标准的第9.2.2段中，规定了三种停止类别：

1）：停止类别0：通过立即切断供给机器设备的电源来实现停止，也就是停止不受控制。

2）：停止类别1：受控制的停止，供给机器设备执行机构的电源一直保持，以使机器设备逐

渐停止下来。只有当机器设备完全停止后电源才被切断。

3）：停止类别2：受控制的停止，供给机器设备驱动装置的电源一直保持。

机器设备的安全保护，其核心就是使机器设备的危险动作停止下来。

如何将机器设备从运行到停止下来？

——根据所使用的安全保护装置的不同，可以有不同的安全停止功能。在正常运行中使用的

停止功能，必须要能够避免机器设备、产品和加工过程被破坏，同时要能够防止机器设备的重新

启动，这就是对安全停止功能的要求。

正确的、安全的停止，必须建立在对机器设备所进行的危险性分析的基础

之上，这在EN954-1：1994标准中有所规定。

EN1050风险评估

调试模式下，PLC控制机械手以较慢的速度运行，会对操作人员造成较小的伤

害。运行操作模式下，速度较快，会对人员造成严重的伤害。

任何一台机器都存在危险。一台安全的设备、或采用安全保护和控制措施的生产过程能够避免事

故的发生

人的不安全行为（如违章、违规操作）和物的不安全状态（如控制器件失效、机器误动作等）

安全系统与控制系统的关系

–安全系统和控制系统属于两个完全不同的概念

–控制系统用来保持设备在各种外部条件下能够在正常的限定范围内运行

–安全系统是为确保设备在出现故障时，仍处于安全状态的系统

–控制系统的功能应服从于安全系统的要求

EN/IEC60204-1机械安全机械电气设备

EN/IEC60204-1机械安全机械电气设备

9控制电路和控制功能

9.4故障情况的控制功能

9.4.1一般要求电气设备中的故障或骚扰会引起危险情况或损坏机械和加工

件时，应采取适当措施以减少这些危险的可能性。所需的措施及其实现，

无论单独或结合使用，均依赖于有关应用的风险评价等级。

9.4.2故障情况下减低风险的措施

9.4.2.1采用成熟的电路技术和元件

9.4.2.2采用冗余技术

9.4.2.3采用相异技术

9.4.2.4功能测试

可否使用普通PLC作为安全系统硬件？

一般来讲，不能选用普通PLC作为安全系统的硬件，这是因为当它失效时，其输出不能保证是处

短路导致危险状态

PLCOutput

于定义的安全状态。

EN954-1安全等级B和1级

等级要求摘要风险评估安全原则

B控制器的安全相关部分的选择必须一个故障可以导致安通过元器件和安全原

根据最新的技术，并且可以承受预期全功能的丢失理的选择。

的运行强度，能够承受运行过程中工一些故障依然不会被

作介质的影响和相关外部环境的影监测出来

响。

1在等级B的基础上，必须使用具有安如同等级B,但在安全如同等级B,但在安全

全功能保证的元器件和原理功能上更加可靠功能上更加可靠

EN954-1安全等级B和1级原理图

EN954-1安全等级2级

等级要求摘要风险评估安全原则

2符合等级B的要求，并且使用适当