第十七届振兴杯工业机器人系统操作员模块三样题.pdf

第十七届“振兴杯”全国青年职业技能大赛

工业机器人系统操作员赛项（职工组）

模块三样题

主办单位

共青团中央

人力资源和社会保障部

2022年10月

注意事项

选手参加本模块比赛，需要佩戴防护头盔、护目镜，穿着工作服、

电工绝缘鞋，携带必需的文具、证件方可进行比赛。如果选手未按

照要求着装和佩戴防护用品，则本模块不可参赛，成绩记为零分，

并且不得重赛。

1

模块三：工业机器人编程操作和系统调试

竞赛时间：120分钟。

任务3-1：机器人控制信号的设定

竞赛任务要求：

本任务要求选手使用workvisual配置工业机器人的IO点，工业

机器人与PLC之间要采用PROFINET通讯的方式。

1）将工业机器人本体的远程站配置为工业机器人的从站，配置相应

的IO信号。

2）将PLC与工业机器建立PROFINET通讯，配置相应的IO信号。

表1机器人控制信号的设定评分表

评判要点

1PLC与工业机器人建立PROFINET连接

2将工业机器人本体的远程站配置为工业机器人的从站；

3配置工业机器人的IO信号。

2

参赛证号：姓名：

身份证号码：参赛省份：

密封线

任务3-2：机器视觉的设定与编程

竞赛任务要求：

本任务要求选手标定机器视觉模块，设置机器视觉参数，机器视

觉与PLC之间要求采用以太网通讯方式，机器视觉用于检测涂胶质

量。

使用机器视觉检测的技术指示包括：

1）涂胶的位置；

2）涂胶的宽度、胶粗均匀程度；

3）检测断涂、漏涂。

表2机器视觉的设定与编程评分表

评判要点

1机器视觉与PLC建立PROFINET连接

2使用机器视觉检测涂胶位置，并在触摸屏上显示涂胶的起点坐标；

使用机器视觉检测涂胶宽度和胶粗的均匀程度，并在触摸屏上显示涂胶的宽

3

度，并显示胶粗的均匀程度的检测结果；

使用机器视觉检测涂胶的断涂和漏涂情况，并在触摸屏上显示断涂和漏涂的

4

检测结果。

3

参赛证号：姓名：

身份证号码：参赛省份：

密封线

任务3-3：工业机器人程序手动运行

竞赛任务要求：

本任务要求选手完成电池芯的清洗、涂胶、质量检测及装配等工

艺流程。

图1电池芯装配示意图

电池芯的装配工艺如下表所示：

电芯装配完成图

锂电池电芯图

在手动模式下，将生产工艺分成电池芯搬运、电池芯清洗、

电池芯涂胶、涂胶质量检测、电池芯装配等工艺环节，在触摸屏上

设置不同工艺的手动操