《化工自动化仪表》第7章简单控制系统.pptx

第7章简单控制系统;7.1控制系统的组成;7.2简单控制系统的设计;;7．2．2被控变量的选择;7．2．3操纵变量的选择;7.2.4控制规律及控制器作用方向的选择;（1）控制规律的选择;比例控制

当负荷变化时，克服扰动能力强，控制作用及时，过渡过程时间短，但过程终了时存在余差，且负荷变化越大余差也越大。

比例控制适用于控制通道滞后较小、时间常数不太大、扰动幅度较小，负荷变化不大、控制质量要求不高，允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。

;;;;（2）控制器作用方向的选择;;;图示液位控制系统中，如操纵变量是进料量并选择气开阀。

进料阀开度增加，液位升高，因此对象增益Kp为正；

液位升高，检测变送环节的输出增加，检测变送环节Km为正；

气开阀Kv为正；

为保证负反馈，K开=KcKvKpKm0，因此应选择控制器增益Kc为正，即为反作用控制器。

;如操纵变量是出料量同样选择气开阀

出料阀开度增加，液位降低，因此对象增益Kp为负；

应选择控制器增益Kc为负，即为正作用控制器。

;7.2.5执行器(气动薄膜控制阀)的选择;7.3简单控制系统的参数整定;7.4控制系统的投运;7.5简单控制系统设计案例;被控变量:贮槽液位

操纵变量:流入量

选用仪表

DDZ-Ⅲ型差压变送器测量贮槽液位并输出测量信号。

气动薄膜控制阀,选对数流量特性。气开阀