《化工自动化仪表》第9章先进控制技术.pptx

第9章先进控制技术;9.1基于模型的预测控制;9.1.1预测控制基本原理;;;;9.1.2预测控制的优良性质;9.1.3预测控制的应用;9.2推断控制;;;9.3软测量技术;软测量技术主要由辅助变量的选择，数据采集和处理，软测量模型建立及在线校正等部分。

;9.3.1机理分析与辅助变量的选择;9.3.2.数据采集和处理;9.3.3.软测量模型的建立;;;;9.3.5软测量技术工业应用;丙烯腈收率软测量;;9.4双重控制系统;;;9.5纯滞后补偿控制系统;;史密斯预估补偿控制;9.6解耦控制系统;9.6.2.减少与解除耦合途径

被控变量与操纵变量间正确匹配

控制器的参数整定

减少控制回路

串接解耦控制;9.8自适应控制;;9.8.1.简单自适应控制系统;继电型自整定

在控制系统中设置两种模式：测试模式和控制模式。

在测试模式下，用一个滞环宽度为，幅值为的继电器代替控制器，利用其非线性，使系统处于等幅振荡（极限环）。测取系统的振荡周期和振幅，以便能利用临界比例度法的经验公式；

在控制模式下，控制器使用整定后的参数，对系统的动态性能进行控制。如果对象特性发生变化，可重新进入测试模式，再进行测试，以求得新的整定参数。;YEWSERIES-80自整定PID控制器;9.8.2.模型参考型自适应控制系统;9.8.3自校正控制系统;9