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本发明属于位移提取技术领域，公开了基于自动调优卡尔曼平滑的GNSS振动位移提取方法。首先，通过GNSS高精度定位模型的动态定位模式获取原始坐标时间序列；然后，采用滑动平均对坐标时间序列进行预处理，得到符合振动模型的观测值，以此作为自动调优卡尔曼平滑的最终观测值；将自动调优卡尔曼平滑问题转化为非凸优化问题，观测集划分为训练集和验证集；最后采用近端梯度下降法迭代求解，在获取卡尔曼平滑所涉及的参数后，进行卡尔曼平滑来提取位移。本发明解决了卡尔曼平滑中过程噪声矩阵和测量噪声矩阵确定困难的问题，能够有效的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117740137A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202211154430.X
(22)申请日2022.09.21
(71)申请人南京工业大学
地址211816
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