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挖掘机的机械手臂的设
计毕业设计
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挖掘机的机械手臂的设计
摘要
挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主
力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，
因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定
转速，快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高
速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自
动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。本次设计的主要参数是斗
3
容量0.2m它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置。挖掘
机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，本设计对工作装置的各个组成
部分进行了较为详细的设计，这其中包括了动臂、斗杆和铲斗及其驱动装
置的设计。
挖掘力约为30kN，最大卸载高度约为2.65m，最大挖掘深度4.2m，
最大挖掘半径约为5.728m，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，
不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。
关键词挖掘机，机械手臂；斗杆
II
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目录
摘要II
第1章绪论
1.1课题来源
1.2课题的研究的背景和意义
1.3国内外的发展与现状本次设计概
诉
第2章机械手臂的设计
2.1设计方案原则
2.2确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式
2.2.1确定动臂的结构形式
2.2.2确定斗杆的结构形式确定铲斗的结
构形式和斗齿安装结构6.2.2.4铲斗与铲斗液压缸的连
接方式8.
2.3确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置
2.3.1动臂油缸的布置
2.3.2斗杆油缸的布置
2.3.3铲斗油缸的布置
2.4动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择
2.4.1反铲装置总体方案的选择1
2.4.2机构自身几何参数..
2.4.3斗形参数的选择
2.4.4动臂机构参数的选择
2.4.5斗杆机构参数的选择
2.4.6连杆、摇臂参数的选择2
第3章工作装置的强度计算
3.1斗杆的计算
3.2动臂的计算
结论
参考文献
致谢
III
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第1章绪论
1.1课题来源
在学校组织的金工实习期间，对挖掘机的机械手臂的结构和工作原理
有了一定的了解，本课题来源于此。
1.2课题的研究的背景和意义
挖掘机械的最早雏形，主要用于河道。港口的疏浚工作，第一台有确
切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖泥铲”。而能够模拟
人的掘土工作，在陆地上使用的蒸汽机驱动
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