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- 2024-03-23 发布于四川
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一种摩擦电式的三轴力传感阵列及解耦测量方法,由数个摩擦电式的三轴力传感单元阵列化排布而成,其中每个摩擦电式三轴力传感单元包括:由上而下依次设置的柔性凸起、柔性上摩擦层、柔性下摩擦层、柔性电极层以及与柔性电极层相连的测量电路,其中:柔性上摩擦层与柔性下摩擦层组成摩擦副,柔性上摩擦层、柔性下摩擦层和柔性电极层构成摩擦纳米发电机。本发明具有自供电、柔性、易于集成等特征,同时提出了应用所述传感阵列进行三轴力解耦测量的方法。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117740225A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311764134.6
(22)申请日2023.12.21
(71)申请人上海交通大学
地址200240
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