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第一章行业概况
1.1定义
数字孪生(DigitalTwin)是一种先进的建模技术,它通过创建一个物理实体的虚拟复制品,以实时模
拟、预测和优化实体的行为和性能。这个虚拟模型会同步收集和分析来自其物理对应物的数据,从而提
供关于其运行状况、性能和潜在问题的实时反馈。数字孪生的使用可以跨越各种行业,包括制造业、航
空航天、医疗保健和农业,使得企业能更有效地管理和优化其运营。
图数字孪生结构图
资料来源:资产信息网千际投行头豹研究院
1.2典型特征
(1)互操作性:数字孪生中的物理对象和数字空间能够双向映射、动态交互和实时连接,因此数字孪
生具备以多样的数字模型映射物理实体的能力,具有能够在不同数字模型之间转换、合并和建立“表
达〞的等同性。
(2)可扩展性:数字孪生技术具备集成、添加和替换数字模型的能力,能够针对多尺度、多物理、多
层级的模型内容进行扩展。
(3)实时性:数字孪生技术要求数字化,即以一种计算机可识别和处理的方式管理数据以对随时间轴
变化的物理实体进行表征。表征的对象包括外观、状态、属性、内在机理,形成物理实体实时状态的数
字虚体映射。
(4)保真性:数字孪生的保真性指描述数字虚体模型和物理实体的接近性。要求虚体和实体不仅要保
持几何结构的高度仿真,在状态、相态和时态上也要仿真。值得一提的是在不同的数字孪生场景下,同
一数字虚体的仿真程度可能不同。例如工况场景中可能只要求描述虚体的物理性质,并不需要关注化学
结构细节。
(5)闭环性:数字孪生中的数字虚体,用于描述物理实体的可视化模型和内在机理,以便于对物理实
体的状态数据进行监视、分析推理、优化工艺参数和运行参数,实现决策功能,即赋予数字虚体和物理
实体一个大脑。因此数字孪生具有闭环性。
1.3发展背景
”孪生“的概念起源于美国国家航空航天局的“阿波罗计划”,即构建两个相同的航天飞行器,其中一
个发射到太空执行任务,另一个留在地球上用于反映太空中航天器在任务期间的工作状态,从而辅助工
程师分析处理太空中出现的紧急事件。当然,这里的两个航天器都是真实存在的物理实体。
2003年前后,美国密歇根大学MichaelGrieves教授提出了一种称为”PLM概念理想”用于现实产
品生命周期管理的概念模型,并随后在他的文章中定义为”信息镜像模型”。这个概念虽然没有称作数
字孪生,但是它具备了数字孪生的组成和功能,为数字孪生的提出打开了思想的闸门。
图PLM概念理想
资料来源:资产信息网千际投行
尽管如此,在该设想中数字孪生的基本思想己经有所体现,即在虚拟空间构建的数字模型与物理实体交
互映射,忠实地描述物理实体全生命周期的运行轨迹。
直到2010年,数字孪生一词在NASA的技术报告中被正式提出,并被定义为“集成了多物理量、多尺
度、多概率的系统或飞行器仿真过程”。2011年,美国空军探索了数字李生在飞行器健康管理中的应
用,并详细探讨了实施数字孪生的技术挑战。2012年,美国国家航空航天局与美国空军联合发表了关
于数字孪生的论文,指出数字孪生是驱动末来飞行器发展的关键技术之一。在接下来的几年中,越来越
多的研究将数字孪生应用于航空航天领域,包括机身设计与维修,飞行器能力评估,飞行器故障预测
等。
近年来,数字孪生得到越来越广泛的传播。同时,得益于物联网、大数据、云计算、人工智能等新一代
信息技术的发展,数字孪生的实施已逐渐成为可能。现阶段,除了航空航天领域,数字孪生还被应用于
电力、船舶、城市管理、农业、建筑、制造、石油天然气、健康医疗、环境保护等行业。特别是在智能
制造领域,数字孪生被认为是一种实现制造信息世界与物理世界交互融合的有效手段。
1.4现状
随着全球开始走上复苏之路,许多国家预计将实施数字孪生技术作为经济活动的一部分。数字孪生有助
于建立预测模型,并在发布物理原型之前帮助检验成功。疫情加速了在制造业以外的多个领域
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