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本申请涉及一种机器人焊接方法、系统、装置和计算机设备。方法包括:获取设置有多个焊接设备的焊接机器人的焊接路径信息,以及各焊接设备的设备标识;将焊接路径信息分别发送至与各设备标识相匹配的焊接设备;各焊接设备用于根据焊接路径信息,以及各焊接设备与焊接机器人之间的空间距离,确定各焊接设备对应的子焊接路径信息;子焊接路径信息用于表征各焊接设备的子焊接路径,各子焊接路径组成焊接路径信息所表征的焊接路径。采用本方法能够降低机器人焊接成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117733333A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311829220.0
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人广州明珞装备股份有限公司
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