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线状目标识别及跟踪算法研究的任务书

一、任务背景

线状目标在空间感知领域中具有广泛应用，如道路、管线、电缆、输油管道、铁路及其设施、墙、桥梁、建筑物等等，因此线状目标的识别及跟踪具有重要意义。在各类传感器中，雷达、激光雷达等主要用于线状目标探测和跟踪，但是由于环境干扰、噪声和物体复杂的几何形状和运动模式，线状目标的识别和跟踪仍是一个挑战性问题。

二、任务要求

本任务要求对线状目标的识别和跟踪进行研究。具体要求如下：

1.调研并分析当前主流的线状目标识别和跟踪算法，包括特征提取、检测、匹配、跟踪和优化等方面。

2.综合根据实际应用场景，设计和开发适合特定任务的线状目标识别和跟踪算法，并对算法进行实验验证和性能评估。

3.通过算法分析和实验结果，进一步探究线状目标在不同应用场景中的特点和规律，为以后的相关研究提供参考。

三、任务内容

1.对线状目标的研究现状和最新进展进行调研和分析，总结主流算法及其特点。

2.设计和实现线状目标识别和跟踪算法，包括但不限于特征提取、检测、匹配、跟踪和优化等方面。

3.使用互联网公开数据集或本领域专用数据集对算法进行测试，并根据测试结果对算法进行性能评价和分析。

4.编写报告文档，总结研究成果和分析结论，并给出下一步的研究方向和建议。

四、任务要求和评估指标

要求参与者具备以下基本能力：

1.具有扎实的理论基础和丰富的实践经验，熟悉特征提取、检测、匹配、跟踪和优化等方面的算法和技术。

2.熟悉互联网公开数据集或本领域专用数据集，具有良好的数据分析和处理能力。

3.具备较好的编程能力，可以使用Matlab、Python、C++等相关语言编写算法程序，并能熟练地使用相关开发环境和工具。

评估指标：

1.算法的准确性、鲁棒性、实时性、计算复杂度等性能指标。

2.论文质量和报告文档的撰写水平。

3.团队合作精神和项目管理能力。

五、参考文献

1.Hacine-Gharbi,A.,Lerasle,F.,Vincent,N.(2019).Fruitdetectionusingfullyconvolutionalnetworksanddataaugmentationwithsyntheticimages.JournalofVisualCommunicationandImageRepresentation,59,327-341.

2.Cho,T.Y.,Kang,M.G.,Shin,B.S.,Lee,S.W.(2019).Real-timeheightandwidthestimationofvehiclesfromamonocularcamerabyusinglinearandnon-linearregression.Sensors,19(23),5091.

3.Zhou,C.,Boukerroui,D.,Lamarche,F.(2019).Automaticdetectionandrecognitionofline-likestructuresinremotesensingimagerybasedontensorvoting.RemoteSensing,11(15),1835.

4.Wang,M.,Li,L.,Li,W.,He,Y.(2020).Anewapproachforsoundsourcelocalizationbasedonimprovedparticleswarmoptimizationandtimedifferenceofarrivalmeasurements.AppliedAcoustics,175,107738.

5.Nguyen,T.T.,Ohtsuka,R.,Vijverberg,J.(2019).Arobustandefficientlinesegmentdetectionalgorithmfor3Dpointclouds.Optik,186,1-13.