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一种新能源汽车的视觉预警管理系统.pdfVIP

一种新能源汽车的视觉预警管理系统.pdf

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    本发明公开了一种新能源汽车的视觉预警管理系统，包括车辆检测单元，其用于从目标车辆的前方视频图像中识别出目标车辆的各个前方车辆以及各个前方车辆的行驶信息；测距单元，其用于获取目标车辆与各个前方车辆之间的实际间距；车辆轨迹预测单元，其用于基于前方车辆的速度信息以及航向角，预测前方车辆的运行轨迹，并从运行轨迹与目标车道的前方车辆中挑选出候选前方车辆，预警单元，其用于基于候选前方车辆的实际间距以及安全距离，输出报警信息。本申请对前方所有车道中的车辆进行预警，并从中挑选出有碰撞可能的候选前方车辆进行距离判

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117746397A

    (43)申请公布日2024.03.22

    (21)申请号202410184832.7G06T7/246(2017.01)

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