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本发明公开了基于计算机视觉的冰箱食材识别定位方法及系统，属于图像处理技术领域，要解决的技术问题为：如何实现遮挡情况下冰箱内食材的实时识别及定位。包括如下步骤：采集食材进出冰箱的过程，将得到的视频按照帧率切割为多个图像；基于融合CNN网络和Transformer网络的目标检测模型进行目标检测，得到预测框信息；基于食材样本库中样本图像对应的真实食材类别对通过目标检测模型预测的食材类别进行优化；对于图像序列对应的预测框，基于卡尔曼滤波预测食材的预定轨迹、并结合级联匹配和IOU匹配前后帧图像中食材的关联
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117746304A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202410190626.7G06V10/80(2022.01)
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