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本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种适用于高敏机动飞行的灵动空中机器人平台，包括：机架；悬臂，悬臂与机架固定连接，悬臂为四个、且沿机架对称式设置，不相邻的两个悬臂的中轴线相互平行、且不共线；交叉点a位于机架的前端；交叉点b位于机架的左方；四个电机的几何中心与机架的几何中心重合。其目的是：通过悬臂的对称式，不相邻的两个悬臂相互平行、且不共线的设置，并利用各个悬臂相互之间的交叉点的偏移，使得在不改变各个电机的输出轴相互之间距离的情况下，让出机架中部的位置，既可增强无人机的可拓展性，也可降低悬臂的长
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117734974A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311607626.4B64U60/50(2023.01)
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