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城市道路场景下车辆编队运动规划与控制算法研究.pdf

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摘要

城市道路场景下车辆编队运动规划与控制算法研究

随着车联网技术的发展，涌现出了车路协同、多车协同以及自动驾驶等多项

汽车智能化技术。智能网联汽车编队在城市道路场景下有着良好的应用前景，通

过车联网通信能够获取更多的感知信息，车辆编队能够提高城市道路通行效率，

保证行车安全，避免发生追尾事故。本文主要研究城市道路场景下的车辆编队运

动规划与控制算法，采用规划和控制分层的框架，主要的研究内容如下：

设计了基于双模式策略车辆编队运动规划算法。开发了编队车辆的路径规划

算法，

该用户很懒，什么也没介绍

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