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2024-03-23 发布于四川
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双机协同袋装物料装车控制方法.pdf

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装车机器人A、装车机器人B，两台装车机器人均电连接控制器，包括如下步骤：S10、扫描：根据激光雷达扫描系统对取待装车辆的车内空间的扫描，获取待装车辆尺寸、坐标信息；S20、计算：启动垛形规划系统，根据S1步骤的数据，计算出装车垛形以及每袋货物在车厢中的坐标信息；S30、确定：根据S1步骤的数据，确认车厢长度大于10米，确定进入两台装车机器人协同作业模式。有益效果：相对于现有技术，本发明设有通过智能控制，两个装车机器人不会相互干涉，实现了装车机器人的自动化装车。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117735267A

(43)申请公布日2024.03.22

(21)申请号202311731927.8

(22)申请日2023.12.15

(71)申请人清研自动化技术（洛阳）有限公司

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