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本发明公开了一种烹饪机器人的投料装置、烹饪机器人及控制方法，投料装置包括用于装填配料的料斗以及装设于所述料斗下部的出料机构，所述出料机构包括卸料盘和卸料阀，所述卸料盘上设有卸料口，所述卸料阀用于控制所述卸料口与所述料斗内部的通断，当所述卸料口与所述料斗内部连通时，所述配料在重力作用下被投放。烹饪机器人包括上述的投料装置。控制方法用上述的投料装置投料，当所述投料装置收到投料指令后，所述卸料阀启动，并控制所述卸料口与所述料斗内部形成间歇性通断，当所述卸料口与所述料斗内部连通时，所述配料在重力作用下被
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117731175A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202410030856.7
(22)申请日2024.01.08
(71)申请人广东沁鑫科技有限公司
地址52
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