河南省第一届职业技能大赛-新能源汽车智能化技术项目-样题，场地图，场地和选手清单.docxVIP

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附件1.样题

河南省第一届职业技能大赛

新能源汽车智能化技术项目任务书

■新能源汽车智能化技术项目竞赛模块（见表1）

表1竞赛模块表

模块

编号

模块名称

推荐时间

min

分数

评价分

测量分

合计

A

职业素养和安全

全过程

8

0

8

B

自动驾驶系统安调和排故

100

50

0

50

C

自动驾驶操作界面编程

30

0

15

15

D

智能网联汽车综合道路测试

50

0

27

27

总计

180

58

42

100

■新能源汽车智能化技术项目各竞赛模块要求

模块A：职业素养和安全

职业素养和安全模块主要考核参赛选手在竞赛过程中的操作规范性、安全意识、选手间的团队协作与分工配合能力、以及与裁判、工作人员在沟通过程中的综合素质。

职业素养和安全方面考核属于全程评分，考核分布于竞赛全程，不单独设置考核时间。具体考核内容及评分细则见表2。

表2模块A考核内容及评分细则

模块

考核内容

评分细则

分值

职业素养和安全

操作规范性

1）智能汽车组件摆放整齐，组件放在操作台中央位置，以防跌落损坏。

2）工具、仪器摆放和使用合理，能做到三不落地；用过的工具应及时归位；整理工位。

3）车辆上电前示意裁判或警示他人。

4）选手的安全意识强。

8

团队合作

选手间分工合理、合作友善。

选手的个人素质

1）竞赛期间，选手与裁判、工作人员的沟通中，表现礼貌、态度端正。

2）不与其它参赛选手交流

模块B：自动驾驶系统安调和排故

选手根据大赛组委会提供的智能化装备、智能网联汽车平台、工量具和仪器仪表等，完成以下工作：

（1）根据任务要求，对智能驾驶系统设备进行安装和线束连接，并对关键的智能化感知设备，如摄像头等进行调试。

（2）根据任务要求，进行线控底盘CAN通信数据读取和调测。

（3）根据任务要求，完成对装调车辆的故障排查和安装调试。

选手装配完成后，在整车上电前，由裁判或技术人员进行电源电路的检查，检查时间暂停计时。若发现电源电路接线有问题，裁判或技术人员指出问题并由选手自我恢复，恢复时间计入比赛时间。

本模块比赛结束后，为了保障后续比赛的顺利进行，如果选手不能正确进行故障排除，由裁判或技术人员对设置的故障进行复原（不包含选手制造的故障），复原时间计入比赛时间。

本模块考核点见表3。

表3模块B考核点

模块

考核点

自动驾驶系统安调和排故

1）将VCU、上位机、48v-24v变压器、24v-12v变压器、灯控继电器正确安装在控制平台上；

2）将激光雷达，摄像头，GNSS天线正确安装在车体上；

3）正确连接灯控继电器与灯光，使灯光能够得到控制；

4）正确连接电池、空气开关、继电器、变压器输入端和输出端；

5）正确连接上位机、VCU、灯控继电器、超声波雷达集成盒、显示屏、前大灯等的供电；

5）正确连接VCU、上位机、超声波雷达、GNSS天线、摄像头等，使其能够完成通讯；

6）正确连接运行指示灯及急停开关；

7）完成激光雷达、语音播报模块、显示屏通信；

8）正确安装车体上装；

9）车辆开启后查看自检日志，检查传感器是否通讯正常，进行传感器通讯测试；

10）故障排除。

本模块具体考核内容及评分细则见表4。

表4模块B考核内容及评分细则

模块

考核内容

评分细则

分值

自动驾驶系统安调和排故

模块的组装与线束连接

按照要求能把传感器系统、控制系统、执行系统安装在车体的规定位置，并正确连接线束。

22

整车的线束排布

整车线束、接头布置有序、尽可能横平竖直、美观且整齐。

3

测试通讯

车辆上电后查看自检日志，检查各个传感器是否正常通讯，有准确的信号反馈。

5

故障排除

能按照标准规范的操作方法进行故障的排除，并如实细致的记录故障排除过程。

20

模块C：自动驾驶操作界面编程

自动驾驶操作界面编程主要考核内容包括：界面背景添加、创建界面各类按钮、界面图片添加、界面跳转、信息采集显示等一系列有关操作界面使用程序的编写与补全。

该模块具体考核内容及评分细则见表5。

表5模块C考核内容及评分细则

项目

考核内容

评分细则

分值

自动驾驶操作界面编程

程序编写与补全

界面背景添加、创建界面各类按钮、界面图片添加、界面跳转、信息采集显示等一系列有关操作界面使用程序的编写与补全。

15

模块D：智能网联汽车综合道路测试

该模块包括静态标定和实车道路运行测试两个子模块。选手根据省大赛组委会提供的智能网联汽车平台、测试道路等竞赛场景，完成以下工作：

（1）根据任务要求，进行自动驾驶前车辆的静态标定，如正确标定视觉参数以识别车道线、斑马线、障碍物等。

（2）根据给定场景和任务要求，完成智能网联汽车的智能化功能，进行实车道路运行测试，包括自动驾驶循迹、红绿灯识别、自动避障、斑马线识别等。各功能测试场景根据场地实际情况进行布置