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一种大直径大范围可调式手抓.pdfVIP

一种大直径大范围可调式手抓.pdf

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    本发明属于机械手抓技术领域，尤其是涉及一种大直径大范围可调式手抓。包括多爪气缸、气缸固定盘和多个手抓本体。多爪气缸包括有多个处于多爪气缸下方的气缸杆头，多个气缸杆头朝外设置且沿圆周均匀分布，多个气缸杆头底部各固定有连接块。气缸固定盘固定在多爪气缸外底部，气缸固定盘上开设有与连接块配合的长条形通孔，连接块穿过长条形通孔，气缸固定盘下表面与多个连接块对应的位置各设有一滑道，多条滑道沿圆周均匀分布。手抓本体顶部设有与滑道相配合的滑块，手抓本体通过滑块与滑道滑移连接，连接块与处于相对应滑道上的手抓本体固

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108406816A

    (43)申请公布日

    2018.08.17

    (21)申请号20181

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