EtherCAT总线在运动控制系统的应用.ppt

EtherCAT总线在运动控制系统的应用.ppt

  1. 1、本文档共41页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

EtherCAT总线在运动控制系统中的应用;全球40多个驱动产品制造商发布了具有EtherCAT接口的驱动器

全球850个EtherCAT会员单位;系统结构图;EtherCAT是什么?;传输速率:2x100Mbaud〔全双工〕

“火车”(以太网帧)不停地飞速行使

100伺服轴(每个8ByteIN+OUT):100μs=0.1ms

分布于100节点的1000开关量I/O:30μs=0.03ms

200模拟量I/O(16bit):50μs,20kHz采样频率;SlaveDevice

;EterhCAT协议架构;M;BusCycle;;;

;灵活的拓补结构;冗余功能:防止网络断线;

;

;EtherCAT在运动控制及其他方面的应用情况;*;*;*;*;*;*;;数字式紧凑型伺服驱动器AX20xx;AX5000|数字式紧凑型伺服驱动器;AX5000|数字式紧凑型伺服驱动器;高速捕获输入

100…480VAC宽电压设计

内置主滤波器

内置平安功能〔可选〕

重启锁定功能

TwinSAFE:用于运动控制的智能平安功能

设计紧凑,便于控制柜安装〔深300mm〕

AX-Bridge–快速连接电源和直流母线

灵活多变的冷却方案〔无风扇,强制冷却,冷却板〕;电机反响:旋转变压器;AX51xx|单通道伺服驱动器;AX5118,AX5125|额定输出电流分别为18A和25A;AX5118,AX5125|额定输出电流分别为18A和25A;AX52xx|双通道伺服驱动器;多种电机接口;基于PC控制和AX5000的运动控制系统;应用于运动控制系统中的快速I/O;快速信号采样,记录模拟量值|超采样模块;屡次输出模块;带有细分功能的编码器模块EL5101;MicroIncrements(MI);基于EtherCAT的运动控制产品适用于所有行业和工业应用领域

帮助用户实现更高性能的控制要求。

文档评论(0)

寒傲似冰 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:8071104010000026

1亿VIP精品文档

相关文档