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基于运动模型的红外多目标跟踪的任务书
任务名称：基于运动模型的红外多目标跟踪
任务目标：设计并实现基于运动模型的红外多目标跟踪算法，实现对多个目标在红外图像中的实时跟踪，并且在复杂背景和干扰的情况下保持较高的准确性和稳定性。
任务描述：
1.研究红外图像多目标跟踪的基本原理和现有算法，分析其优缺点。
2.提出基于运动模型的多目标跟踪算法，通过建立目标的运动模型来对其运动轨迹进行预测，并进行实时调整。
3.设计算法对红外图像进行前景目标检测和区分。
4.根据目标的运动模型，设计卡尔曼滤波器对目标运动轨迹进行估计和预测。
5.根据目标的运动信息和外观特征，进行多目标跟踪，并对目标轨迹进行实时更新和调整。
6.针对复杂背景和干扰，设计抑制算法对干扰目标进行排除，并对目标轨迹进行修正和调整。
7.在公开数据集上进行算法的性能测试和评估，分析算法的优缺点。
要求：
1.算法的准确性和实时性能保持较高。
2.对于复杂背景和干扰情况下的目标跟踪，算法保持准确性和稳定性。
3.实现的算法具有较好的可扩展性和通用性，能够应用于多种红外图像目标跟踪场景。
4.文献综述和算法实现的过程记录清晰完整，实验测试结果充分展示算法性能。
5.实现语言不限，需要提供可运行的代码和详细的使用文档。
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