5.7_任务4 传感器节点组网——代码 (1).docVIP

5.7任务4传感器节点组网——代码

5.7.2任务实施

编写程序

(1）增加头文件

#include?hal_defs.h??

#include?hal_cc8051.h??

#include?hal_int.h??

#include?hal_mcu.h??

#include?hal_board.h??

#include?hal_led.h??

#include?hal_rf.h??

#include?basic_rf.h??

#include?hal_uart.h???

#include?hal_pwm.h???

#include?UART_PRINT.h??

#include?stdlib.h??

#include?string.h??

#include?stdio.h??

（2）宏和变量定义。定义点对点通讯地址、无线数据缓存数组、无线参数结构体及LED灯闪烁的宏。

/*****点对点通讯地址设置******/

#defineRF_CHANNEL16//频道11~26

#definePAN_ID0xD0C2//网络id

#defineMY_ADDR0xB4F3//本机模块地址

/********无线数据缓存********/

#defineMAX_SEND_BUF_LEN128

#defineMAX_RECV_BUF_LEN128

staticuint8pTxData[MAX_SEND_BUF_LEN];//定义无线发送缓冲区的大小

staticuint8pRxData[MAX_RECV_BUF_LEN];//定义无线接收缓冲区的大小

/**************************************************/

staticbasicRfCfg_tbasicRfConfig;

//使LEDn闪烁time毫秒

#defineFlashLed(n,time)do{\

halLedSet(n);\

halMcuWaitMs(time);\

halLedClear(n);\

}while(0)

(3)无线初始化函数ConfigRf_Init()，参考传感节点。

(4)新增生成数组的16进制形式的字符串格式函数GetHexStr()。

/******************************************************************************************?

*函数：uint8?GetHexStr(uint8?*input,?uint8?len,?uint8?*output)?

*功能：生成数组的16进制形式的字符串格式,成员间以空格隔开?

*?????例如:由{0xA1,0xB2,0xC3}生成A1?B2?C3?

*输入：uint8?*input-指向输入缓存区,?uint8?len-输入数据的字节长度?

*输出：uint8?*output-指向输出缓存区?

*返回：返回生成字符串的长度?

*特殊说明：无?

******************************************************************************************/

uint8?GetHexStr(uint8?*input,?uint8?len,?uint8?*output)??

{??

??char?str[128];??

??memset(str,?\0,?128);??

??for(uint8?i=0;?ilen;?i++)??

??{??

????sprintf(str+i*3,%02X?,?*input);??//注意，字符串间以空格隔开，“%02X”双引号中有一个空格

????input++;??

??}??

??strcpy((char?*)output,?(const?char?*)str);??

??return?strlen((const?char?*)str);??

}??

(5)初始化定时器1输出PWM，使PWM波的周期和占空比可调，由前面的定时器知识，编写出函数TIM1_PwmInit()用于控制输出的PWM波，函数原型定义在hal_pwm.c中，源码如下。

/*******************************************